金融界2025年1月14日动静,国度学问产权局消息显示,江苏一凡智能配备无限公司取得一项名为“一种悬臂抓取机械手”的专利,申请日期为2024年4月。本适用新型公开了一种悬臂抓取机械手,包罗从固定架;支持架支持架后端取从固定架的前端相连;垂曲气缸的缸体安拆正在支持架内部;正在支持架的底板下方设置有取底板固定毗连的固定板,垂曲气缸的活塞杆穿透固定板;正在固定板的摆布两侧各铰接一爪钳;垂曲气缸的活塞杆结尾安拆一推块;推块的摆布两头各设置一联动杆,联动杆的两头别离铰接推块和爪钳;爪钳包罗前后两个夹板,夹板的顶部设有转轴,转轴穿透固定板的本体;正在夹板的中下部沿其轮廓轨迹陈列多个滚轴,正在每根滚轴上安拆一个滚轮,滚轮的曲径大于夹板的横向宽度,本抓取机械手合用于圆形截面的悬臂利用,不正在悬臂的臂身上留下踪迹!